從近日舉行的中科協(xié)科技期刊與媒體見面會上獲悉，大連理工大學(xué)副教授張永順帶領(lǐng)的團隊正在研制膠囊醫(yī)療微型機器人，并實現(xiàn)了機器人在腸道內(nèi)的垂直游動，此項技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平，成果發(fā)表在今年第七期的《中國科學(xué)E輯：技術(shù)科學(xué)》上。

　　目前，醫(yī)院常使用的胃鏡、腸鏡、十二指腸鏡只能檢查腸胃中相應(yīng)的部分，但因為鏡子插不到很深的問題，仍有盲區(qū)查不到，而且這種檢查方法讓患者十分難受。張永順目前正在試驗的機器人外表和膠囊差不多，體型比膠囊略大一些，長寬為40×15mm。在以后實際應(yīng)用時可做得更小以方便吞咽。

　　張永順介紹，國內(nèi)外的醫(yī)學(xué)界都在研究膠囊醫(yī)療微型機器人，“怎樣控制機器人是國際難關(guān)，腸道環(huán)境復(fù)雜，機器人要在外界的控制下自由活動比較難。”他說，他研發(fā)的技術(shù)是使用外力磁場對機器人實施控制，通過對豬腸道的實驗證明，他的機器人可實現(xiàn)外力控制下在腸道內(nèi)的垂直游動，并且不會對腸胃造成損傷。

　　張永順表示，他的研究小組正在對腸道內(nèi)的彎曲環(huán)境驅(qū)動關(guān)鍵技術(shù)進行研究，如果這項技術(shù)實現(xiàn)，那么這個膠囊機器人可實現(xiàn)在腸道內(nèi)進退自如，實施窺視、診斷，甚至施藥、取樣。“比如，機器人檢查到哪個部位有病變，可以停下來，前后連續(xù)檢查，取樣，發(fā)送照片。以后還能把藥帶上，噴到病變處。”他說，機器人研制成功可減輕患者痛苦，縮短康復(fù)時間，降低醫(yī)療費用。