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類機(jī)器人器械用于心臟手術(shù) 【?2004-08-05 發(fā)布?】 美迪醫(yī)訊
FDA批準(zhǔn)一種輔助冠狀動(dòng)脈旁路手術(shù)的類機(jī)器人系統(tǒng)(robotic-like-system)上市。在冠狀動(dòng)脈旁路手術(shù)中,該系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)胸技術(shù)(胸骨切開(kāi)術(shù))或較小的外科切口(胸廓切開(kāi)術(shù))直接進(jìn)入胸腔進(jìn)行操作。 在該器械的幫助下,外科醫(yī)師只需坐在配有電腦和視頻監(jiān)視器的控制臺(tái)旁,就可以進(jìn)行心臟手術(shù)。具體操作時(shí),外科醫(yī)師通過(guò)控制臺(tái)上的手柄和腳踏板控制三個(gè)機(jī)器人手臂使用各種外科工具進(jìn)行手術(shù)。機(jī)器人手臂上設(shè)計(jì)有一個(gè)與外科工具末端相連接的“腕關(guān)節(jié)”,從而在手術(shù)過(guò)程中給予外科醫(yī)師更強(qiáng)的操作能力,進(jìn)行更平穩(wěn)且更復(fù)雜的移動(dòng),以及對(duì)工具更好的控制。 這個(gè)名為“達(dá)芬奇內(nèi)窺鏡儀器控制系統(tǒng)”的產(chǎn)品,是由位于美國(guó)加州Moun-tainView的IntuitiveSurgicalInc.生產(chǎn)的。它已被批準(zhǔn)用于普通腹腔鏡膽囊手術(shù)和反流病手術(shù),普通非心臟的胸膜腔鏡胸外科手術(shù),以及胸膜腔鏡輔助的心切開(kāi)術(shù)(如二尖瓣修補(bǔ)術(shù))。 /**/本文關(guān)鍵字:
類機(jī)器人
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