日前，由哈爾濱工業(yè)大學承擔的“遙操作輔助正骨醫(yī)療機器人系統(tǒng)研究”項目，在哈爾濱通過專家組驗收。

目前外科接骨手術中醫(yī)生工作強度大、手術精度低、醫(yī)生受Ｘ射線傷害較嚴重。接骨機器人涉及到機器人、網(wǎng)絡技術、計算機、醫(yī)學影像和外科手術等諸多學科。

哈工大機器人研究所在“863”計劃的資助下，聯(lián)合北京航空航天大學機器人研究所、北京積水潭醫(yī)院、哈爾濱醫(yī)科大學附屬第二醫(yī)院等單位共同研制出一大一小兩種類型的接骨機器人系統(tǒng)，大型系統(tǒng)側重于跟蹤國外先進技術，用較大的投資建立適于研究和應用的全數(shù)字醫(yī)療平臺，開展醫(yī)學圖像處理、網(wǎng)絡遙操作、自動化手術、手術虛擬仿真等醫(yī)療機器人通用技術的研究及在接骨手術中的應用；小型系統(tǒng)側重于實用化研究，突破了經(jīng)Ｘ射線圖像導航機器人完成髓內(nèi)釘?shù)倪h端孔鎖定手術的難題，系統(tǒng)采用框架式結構，具有體積小、價格低、便于醫(yī)生操作，便于大面積推廣等特點。至今已完成21例臨床手術，手術成功率100%，得到了醫(yī)療單位的認可。