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我國成功研制接骨“機器人醫(yī)生” 【?2004-12-07 發(fā)布?】 美迪醫(yī)訊
用來為骨折患者接骨的外科“機器人醫(yī)生”3日被宣布成功研制。經(jīng)臨床實驗,其手術成功率不僅高達百分之百,且比傳統(tǒng)人工方法縮短近一半時間。 這項名為“矯形外科雙平面導航技術與機器人系統(tǒng)”是國家863計劃的研究成果,由北京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學和北京積水潭醫(yī)院共同完成。該項目負責人、北京航空航天大學機器人所所長王田苗說,傳統(tǒng)的骨折接骨方法,是將錯位的骨頭牽引拉開,恢復原位后,把鋼釘穿入骨髓使斷骨連接,醫(yī)生在X光的平面透視下,摸索尋找鋼釘?shù)目孜?,從外部打孔進行鎖定。即使是經(jīng)驗豐富的醫(yī)生也往往無法做到一次成功。同時,手術過程中醫(yī)生和患者還要長時間地暴露在X光射線下。這項技術不僅使手術的成功率和質量大大提高,而且減少了傳統(tǒng)手術中X光對醫(yī)生和患者造成的輻射傷害。 “‘機器人醫(yī)生’”不僅不怕疲勞,而且動作準確規(guī)范?!蓖跆锩缯f。事實上,骨科機器人系統(tǒng)涉及機器人、計算機控制、醫(yī)學影像、計算機網(wǎng)絡和外科醫(yī)療等諸多領域。實施機器人系統(tǒng)手術,是通過牽引系統(tǒng)--帶電機的機械手,輔助醫(yī)生完成折骨的牽引和固定,然后,雙平面導航機器人系統(tǒng)用X光機從正面和側面對患者的傷骨拍攝圖像,經(jīng)過計算機的精密計算,確定骨髓內鋼釘鎖孔的位置,引導醫(yī)生完成對鋼釘?shù)逆i定。 據(jù)王田苗介紹,為期近兩年的研究取得了令人滿意的結果。經(jīng)臨床統(tǒng)計,機器人手術平均時間約為4-7分鐘,傳統(tǒng)手術時間則為約10-14分鐘;機器人手術平均X光暴露時間為1分多鐘,傳統(tǒng)手術約4-8分鐘。 據(jù)了解,利用機器人技術輔助的微創(chuàng)手術是國際外科醫(yī)療領域的發(fā)展趨勢,但目前大部分研究還處于理論探索,真正應用到臨床實驗的很少。即便技術較為先進的美國和瑞典,其相關產(chǎn)品不僅結構復雜,且價格昂貴,設備達數(shù)百萬美元,有些技術還往往需要由工程技術人員而不是醫(yī)生來進行操作。 王田苗說,該系統(tǒng)可以使醫(yī)生迅速掌握。由于目前還只能進行小腿骨折的手術,下一步的研究目標是能夠進行大腿骨折的接骨手術。 本文關鍵字:
機器人醫(yī)生
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