日本龍谷大學(xué)與大阪醫(yī)科大學(xué)開發(fā)出了在活體外可自由控制膠囊內(nèi)鏡動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。并已取得了活體實(shí)驗(yàn)的成功。

　　開發(fā)的驅(qū)動(dòng)裝置大致分兩個(gè)部分：（1）交流磁場(chǎng)的發(fā)生與控制裝置；（2）小型磁鐵與“尾翼”組成的微型機(jī)械。把微型機(jī)械（2）放入裝置（1）產(chǎn)生的交流磁場(chǎng)，磁鐵會(huì)發(fā)生振動(dòng)而帶動(dòng)尾翼，像魚一樣游動(dòng)前進(jìn)。通過改變裝置（1）的交流波形，可以自由改變微型機(jī)械（2）的運(yùn)動(dòng)速度和方向。

　　把微型機(jī)械（2）安裝在膠囊內(nèi)鏡中即可制成從外部自由控制其活動(dòng)的膠囊內(nèi)鏡。活體實(shí)驗(yàn)使用了以色列基文影像（Given Imaging）制造的小腸用膠囊內(nèi)鏡，只需改變安裝于膠囊時(shí)所用的插口大小，該微型機(jī)械就可以應(yīng)用于各種膠囊內(nèi)鏡。

　　基文影像的小腸用膠囊內(nèi)鏡的尺寸為外徑11mm，長(zhǎng)26mm。安裝微型機(jī)械后，活體實(shí)驗(yàn)使用的膠囊內(nèi)鏡的尺寸為外徑14mm，長(zhǎng)48mm。控制該膠囊內(nèi)鏡在胃內(nèi)運(yùn)動(dòng)需要事先飲水，使其在水中游動(dòng)。

　　活體實(shí)驗(yàn)使用犬實(shí)施。實(shí)驗(yàn)大致證實(shí)了以下3點(diǎn)。

　　（1）裝置施加的磁場(chǎng)未對(duì)攝像頭攝影和圖像收發(fā)產(chǎn)生負(fù)面影響，攝影圖像的顯示未受到體外監(jiān)視器的干擾；
　　（2）膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)速度和方向可以從外部遠(yuǎn)程自由操作；
　　（3）膠囊內(nèi)鏡找到了事先置于胃中的四個(gè)止血夾并可拍攝。

　　膠囊內(nèi)鏡已于2001年開始實(shí)用化，在日本，2007年4月，基文影像的小腸用膠囊內(nèi)鏡于獲得了厚生勞動(dòng)省的承認(rèn)，2008年9月，奧林巴斯醫(yī)療系統(tǒng)的產(chǎn)品也于獲得了承認(rèn)。但目前投入使用的膠囊內(nèi)鏡無(wú)法從外部進(jìn)行操作，其在在器官內(nèi)的移動(dòng)需要借助蠕動(dòng)進(jìn)行。因此，作為今后膠囊內(nèi)鏡的發(fā)展方向之一，外部自由操作的實(shí)現(xiàn)受到了廣泛關(guān)注。