（北京）為了應(yīng)用雙平面骨科機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模型骨股骨頸空心螺釘內(nèi)固定的實(shí)驗(yàn)，通過對空心釘導(dǎo)針置入平行度的計(jì)算、導(dǎo)針的位置和術(shù)中所需X線透視時(shí)間來評估該系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、安全性和有效性。研究者利用雙平面骨科機(jī)器人系統(tǒng)是由北京積水潭醫(yī)院和北京航空航天大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的一種基于術(shù)中X線圖像的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。對5例Synbone模型股骨頸內(nèi)置入15枚空心釘導(dǎo)針，每例3枚。測量每例任意兩枚空心釘導(dǎo)針入點(diǎn)處和出點(diǎn)處距離，用其差值與股骨頸內(nèi)導(dǎo)針長度的比值(P)來評價(jià)導(dǎo)針的平行程度，觀察導(dǎo)針在股骨頸內(nèi)的位置，記錄術(shù)中X線透視時(shí)間，并與12例常規(guī)手術(shù)中空心釘導(dǎo)針置入X線透視時(shí)間及透視次數(shù)進(jìn)行比較。結(jié)果 P值為0.003 7～0.018 1，即在100mm的導(dǎo)針長度內(nèi)，最大平行偏差小于2 mm。使用機(jī)器人輔助系統(tǒng)的X線透視時(shí)間為2.32 s，平均照射次數(shù)為4.4次。常規(guī)手術(shù)中的X線透視時(shí)間為28.30 s，平均照射次數(shù)為54.3次。可見雙平面骨科機(jī)器人系統(tǒng)為股骨頸空心釘導(dǎo)針的置入提供精準(zhǔn)的空間定位和穩(wěn)定的路徑導(dǎo)航，同時(shí)極大地減少了術(shù)中醫(yī)護(hù)人員的X線照射時(shí)間，便于臨床應(yīng)用。 /**/